(1) 歯車装置振動騒音解析技術の研究
(1997〜現在,(株)日立製作所機械研究所,東京工業大学,東京
都立航空工業高等専門学校)
産業用歯車装置の振動から放射音までを一貫して解析
可能なシステムを開発,歯車箱の低騒音設計に適用
歯車箱からの放射音分布,箱振動,近接音圧
(2) 装着型歩行支援ロボットの研究
(2003〜現在,東京都立航空工業高等専門学校,東京工業大学)
軽量,違和感のない高齢者転倒防止用歩行支援ロボットの開発
(3) スクリュー型空気圧縮機の研究
(2001〜2003,(株)日立製作所機械研究所)
高効率なロータ形状を実験計画法により開発,異常診断
(4) エレベータ・エスカレータの研究
(1997〜2001,(株)日立製作所機械研究所)
エレベータ,エスカレータの騒音発生メカニズムの検証,低騒音化
技術の開発
エレベータ巻上機
(5) 姿勢遷移可能な作業移動ロボットの研究
(1995〜1998,東京工業大学,(株)日立製作所機械研究所)
移動時は4脚,作業時は起き上がり2脚2腕に変形するロボットの
開発
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