２．多段はすば歯車駆動系の３次元振動モデル化と
固有値解析
２．１ 各歯車軸の定式化
２．２ 歯車軸系全体の定式化
２．３ 歯車駆動系（軸系＋駆動要素）全体の定式化
２．４ 歯車駆動系解析プログラム
２．５ 実験による検証
２．６ トルク変動測定試験
２．７ 固有値解析結果と実測との比較
２．８ 結 言
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