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構 成 員 |
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研 究 内 容 |
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関 連 リ ン ク |
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●研究室概要 ・研究室の紹介 ・主要研究設備 ・主な行事 ・その他（永村教授より） ●研究室の紹介 本研究室では，各種歯車，ねじやばね，軸･軸受，ベルトやチェーンなどといった機械要素に関する研究を行っています． 特に，運動や動力を伝達する動力伝達要素としての歯車や，トラクションドライブ（摩擦伝動装置）に的を絞り，それらの強度や耐久性，振動・騒音，動力伝達の効率，運動と動力をいかにして滑らかに伝えるかという回転性能などといった問題について，コンピュータシミュレーションによる理論的研究や実験的研究を行っています． また，近年の高齢社会に対応し，機械要素を生かした医療福祉ロボットの開発も行っています．  ●主要研究設備 １．動力循環式歯車運転試験機 ３台 ２．動力循環式特殊歯形運転歯車試験機 １台 ３．動力循環式かさ歯車運転試験機 １台 ４．動力吸収式非円形歯車運転試験機 １台 ５．トラクションドライブ試験機 １台 ６．歯車曲げ疲労試験機 １台 ７．歯車曲げ試験機 １台 ８．遊星歯車試験機 １台 ９．歯車ポンプ試験機 １台 １０．歯形試験機 １台 １１．装着型歩行支援ロボット（開発中） １台 ＊上記１０．をのぞく全てが自作であり，学生自身が設計・製作している． ●主な行事 ゼミ，設計杯ソフトボール大会，コンパ，夏季旅行など ●その他（永村教授より） やる気のある人，物事に積極的に取り組む人，何事にも興味を持ってやる人，行動力のある人，機械いじりの好きな人，油で汚れても気にしない人を歓迎します． |
